HAAI科技之家丨无人驾驶的旅游观光车-HAAI成员技术成果展（第一期）
项目背景：
基于无人驾驶的旅游观光车在2月21日开幕的海口市第十六届人大会第五次会议上，海口市长丁晖表示，今年海口将实施江东新区先导工程。其中率先推广人脸识别、无人驾驶等新技术运用，构建生态智慧交通体系。无人驾驶的推广及无人驾驶车辆的示范运行是建设智慧海南岛中至为重要的一个环节，基于多传感器融合、图像识别、车辆控制等底层关键技术，我们开发了低成本方案的无人驾驶旅游观光车，适用于封闭场景下的旅游景区以及各级旅游观光公路，为打造环岛无人驾驶路段和智能网联汽车技术开发及提供了思路和借鉴。
多传感器融合的无人驾驶感知：车辆的运动感知主要是通过惯性导航（IMU)与GPS系统相结合方式来实现。环境感知是通过将多种传感器获取的周边环境不同形式的信息进行信息融合，实现车辆对行驶环境的感知。
无人驾驶决策规划：在无人驾驶车行驶的过程中，根据车辆在行驶过程中收集到的局部环境数据、自身状态数据来做最优路径选择。基于国家工程中心的硬件在环设备完成道路场景搭建，验证决策规划算法的准确性。
基于模型的无人车的控制：控制器通过比较车辆的测量和预期的状态输出控制动作，结合反馈控制器和车辆模型，对无人车进行精准控制。
功能特点：
l 自动路径规划、导航、定位功能
l 单车道行驶
l 车辆的加速、减速及跟车
l 自动避障、停障：遇障碍物减速停车或在车道宽度允许的情形下对障碍物绕行
参与项目：
中国新能源汽车产品检测工况研究和开发--海口市城市数据采集
团队介绍：
该团队中教授3人，副教授5人，工程师4人，研究生9人。团队主要负责人为海南大学庄继晖。庄继晖：海南大学机电工程学院汽车系副教授，动力机械工学博士，曾任天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室博士后。研究领域为：智能汽车控制系统的开发和测试、车联网大数据技术、自动驾驶关键技术的研究等。
该团队研究方向集中在智能汽车整车控制系统策略、车辆环境感知和信息融合、智能汽车测试等方面。具备完善、齐备的科研仪器设备，其中该中心的硬件在环设备，可以实现控制器的测试、道路场景的搭建等，为本团队在自动驾驶汽车的仿真测试方面提供良好的实验条件。
联系方式：
庄继晖 副教授 bill97@126.com
